Student Projects
Este articulo tiene por finalidad indicar el procedimiento de instalación y configuración entre LabVIEW y el robot educativo Lego Mindstorms NXT inalámbricamente, esto permitirá a los desarrolladores de LabVIEW en contar con una plataforma móvil para el desarrollo de proyectos y robots autónomos, necesitamos instalar algunos programas en el computador:
- Set de herramientas de Labview para Lego Mindstorms NXT https://www.ni.com/en/support/downloads/software-products/download.lego-mindstorms-module-for-labvie...
- Controladores para USB Bluetooth Dongle (Genérico) http://download.cnet.com/Bluetooth-Driver-Ver-5-0-1-1500-zip/3000-2110_4-149801.html
Desarrollo
Luego de instalar los controladores del dispositivo Bluetooth en el ordenador, este será reconocido por el sistema operativo cada vez que sea instalado físicamente, como se muestra en la figura siguiente
Cuando el dispositivo sea reconocido, el sistema le asignará un puerto de comunicación serial en nuestro caso será COM7. Debemos haber instalado también LabVIEW y el set de herramientas para robots Lego NXT
Encender ladrillo NXT, navegar por el menú de opciones hasta encontrar Bluetooth, seleccionar la opción visibilidad, activar el trasmisor Bluetooth incorporado, buscar el transmisor USB del ordenador desde el ladrillo NXT, luego de unos segundos el icono del NXT aparecerá en los dispositivos del sistema y se instalara.
Iniciamos el programa LabVIEW, seleccionamos en el menú principal la opción tools/ NXT terminal, este programa busca los diferentes ladrillos NXT y administra sus ficheros y muestra algunas estadísticas como el nombre y estado de batería. Para buscar a un determinado ladrillo NXT ejecutamos el comando FIND NXT
En la ventana de búsqueda presionamos el botón SCAN, se procederá a la búsqueda del ladrillo, cuando estén emparejados el programa pedirá los datos de configuración (contraseña), insertamos la contraseña, luego el botón conectar
Finalmente se mostraran las estadísticas referentes al estado de la batería, administración de memoria y manejo de ficheros de la memoria del ladrillo NXT. Podemos finalmente descargar cualquier programa que desarrollemos en LabVIEW a el ladrillo del robot Lego
