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Este artículo tiene por finalidad realizar un programa para controlar el estado y velocidad de un motor conectado al ladrillo inteligente NXT MindStorm desde el panel frontal en el computador
Desarrollo
Insertamos la primera función CreateNXTCluster que tiene la finalidad de realizar la conexión a un dispositivo, esta función recibe como primer parámetro el tipo de conexión pudiendo ser USB, Bluetooth, WiFi, etc. como segundo parámetro el nombre del ladrillo NXT.
Luego Iniciamos la lectura del control MOTOR_ON, esta función producirá un dato booleano ejecutando un subdiagrama de la estructura CASE, TRUE: energizara el motor con un determinado nivel del potencia, FALSE: detiene el motor. El control de estado y velocidad los conseguimos con la función MotorOn.vi que recibe los parámetros OUTPUT_PORT, POWER.
Finalmente el programa se muestra en la figura siguiente, el programa se repetirá a intervalos de 50 ms después de haber realizado la conexión del ladrillo y configurado los puertos del motor.
