C'est une question qui revient souvent et la réponse est simple. La fonction attendre est asynchrone elle attend et ralentit un processus qu'il soit dans une boucle ou non. La fonction attendre un multiple de ms est associée aux boucles pour les rendre synchrones. Si à l'intérieur d'une boucle un traitement s'effectue dans un temps inférieur à la durée de la fonction d'attente en multiple de ms, alors celui-ci s'achève et la tâche de la fin de boucle se met en sommeil jusqu'au cadencement suivant. Donc cela permet d'économiser du temps CPU une fois le traitement interne à la boucle achevé.
