Hola,
estoy haciendo un trabajo con Epos2P conectado al PC mediante USB y he logrado hacer la conexión con el PC abriendo:
VCS Open Device Dlg
Seleccionando:
-Epos2
-MAXON SERIAL V2
-USB
-USB0
-1000000
-500
Obteniendo un "KeyHandle out"
VCS Set Protocol Stack Settings
Aquí inserto el "KeyHandle out" que me dió anteriormente.
VCS Open Device
Aquí introduzco todos los datos que me piden igual que he hecho al principio y me da otro "KeyHandle out"
Todo esto lo hago y no aparece ningún tipo de error cuando le doy a "Run" (No se si en alguno de ellos tengo que darle a "Run Continuosly")
Después de todo esto intento ir a "VCS EXAMPLE_move with velocity" o cualquier otro ejemplo utilizando el mismo "KeyHandle out" que me dio "VCS Open Device" y me aparece el error --> Illegal Command (0x0F00FFBF)
Tengo instalado Labview 2011
Mi Hardware es:
Epos2 P 24/5 conectado por medio de USB al PC
Motor Maxon DC RE 30 ∅30 mm, Graphite Brushes, 60 Watt
Encoder MR, Type L, 256 - 1024 CPT, 3 Channels, with Line Driver
Muchas gracias de antemano
