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Control motores + Gráfica 3D + MPU 6050

Buena noches amigos.

Tengo un proyecto en el cual debo activar unos motores con el teclado dependiendo la inclinacion de la grafica 3D entregada por el sensor MPU 6050, pero al insertar el bloque de envio de datos seriales a la tarjeta arduino el programa se me bloquea, podrian colaborarme con alguna idea de como seria el envio de datos seriales al arduino?

Muchas gracias, adjunto el archivo original del cual me estoy guiando para la grafica 3D

 

 

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Cuando mencionas que el programa se bloquea, a que te refieres exactamente, el programa corre o da un error? se puede detener la ejecución del programa, o este simplemnte ya no hace nada de lo que hacpia anteriormente?

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Gracias por contestar.

 

El codigo que subi en la pregunta del foro funciona perfectamente, solo que al agregar el bloque de write serial a dentro del while y configurar la entrada del telado dentro del case, y agregar al codigo del arduino que active una salida digital al recibir el algun caracter como que se genera un conflicto con los datos envados y recibidos. labview si corre el programa solo que muy lento y no recibe ni envia datos, no se como editarlo para que me reciba y envie datos a  la tarjeta arduino, necesito prender o apagar un motor al recibir un dato enviado por labview pero la verdad intente varias cosas y no me funciona 😞 :´(

 

Gracias

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