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procesamiento de imagen tomada con webcam

Buenas estoy haciendo un projecto que trata de un laberinto donde una bola es detectada a travez de una camara web y tiene que moverse a traves de dos servo motores (PWM y PID). Mis preguntas son las siguientes:

 

1) como puedo hacer para quitar el brillo de fondo creado por la lampara que coloque para aumentar la luminosidad y asi evitar los cambios de luz exteriores. La bola es perfectamente detectada menos donde se encuentra el reflejo de la lampara. he utilizado el vision assistant y adquisition. 2) tienen otra idea de como evitar esos cambios de luces?

 

3)mi webcam produce max 30 franjas por segundo y el VI requiere 100ms para procesar cada imagen, es verdad que con el modulo de FPGA se procesaria mas rapido? necesitaria una camara mas rapida?

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