Discussions au sujet de NI LabVIEW
Problème d'acquisition de données
Bonjour,
J’ai créé une application qui permet de récupérer des trames de données envoyées par un capteur à ligne laser (Scan Control Micro Epsilon) qui tourne afin de repérer la position d’une vis.
Pour cela je me suis en servi de Labview et j’ai utilisé le protocole de communication UDP (Il y avait aussi l’option du TCP mais qui est moins rapide).
Pour récupérer une trame de données on m’a demandé de réaliser un trigger pour connaitre l’angle d’enregistrement. J’ai utilisé le pin A+ d’une sortie émulation codeur du variateur qui est connectée au PC à travers une carte d’acquisition numérique pour déterminer le cadencement de l’enregistrement.
Ce programme est le suivant :
La tâche sert à récupérer le signal et créer un trigger avec les variables trigger et memo trigger qui composent un circuit logique pour enregistrer juste sur un front montant.
Pour acquérir le nombre de données désirées, on modifie les points du codeur avec le logiciel UNILINK. Le but étant de récupérer 45 valeurs en 180 degrés, j’ai modifié le nombre de points à 90/tour afin d’avoir 45 triggers en 180 degrés.
Dans la boucle while il y a le traitement de données qui converti la trame en décimal, la découpe et la passe en millimètres.
Le problème arrive lors de l’enregistrement. Le capteur est configuré pour envoyer de données à 500 Hz, mais à la place de récupérer 90 données, je récupère de l’ordre de 80 données. La vitesse du moteur qui fait tourner le capteur est définie à 910deg/s avec une accélération de 40 000deg/s^2 (Intervalle de mesure compris entre 0 et 0.2s)
Nous pensons que le problème vient du temps que met la conversion de la trame en décimal.
Avez-vous des idées à ce sujet avec le programme que vous pouvez voir ?
Merci par avance,
Salut à deux,
je ne suis pas sûr de tout comprendre, mais je trouve le problème intéressant, alors je me permets de reformuler le problème avec mes mots.
Tu me corriges.
- tu as un capteur laser qui mesure la position d’une vis (déplacement réel). Mesure en UDP
- tu mesures la position angulaire (image rotation vis), via la sortie codeur du variateur.
Pour info encodeurs quadrature incrémentaux asymétriques ? Différentiel ? Encodeur absolu ? http://www.ni.com/tutorial/7109/fr/
tu as câblé uniquement une voie sur une entrée numerique pour faire un trigger?
Si je comprends bien, tu veux caractériser le déplacement réel (laser) en fonction du déplacement théorique (codeur). Calcul erreur de pas ? Pour cela il faut synchroniser les mesures laser et codeur, pour être sûr d’une acquisition « au même moment », donc synchrone. Je suis OK ?
Si je comprends ton idée tu veux utiliser le signal A (ou B) de la sortie émulation codeur du variateur, pour qu’une boucle logicielle Windows soit cadencée sur l’attente d’un front montant. A ce moment tu viens faire une lecture UDP.
Mais comment est synchronisée la mesure sur le laser, pour les positions d’angles particulières ? As-tu fait un déclenchement externe via des positions codeurs ? Le laser envoie juste des mesures à 500Hz ? Même si pas de déplacement du variateur ?
A suivre. Luc
"Pour acquérir le nombre de données désirées, on modifie les points du codeur avec le logiciel UNILINK."
Personnellement je n’ai pas compris cette phrase. Si tu veux m'expliquer, SVP
