Bagaimana cara membuat control PID pada motor DC menggunakan interface arduino?

[Mas_Qi]

Mohon bantuannya saya masih newbie untuk pengguna Labview

Saya ada tugas kuliah tentang bagaimana cara mengontrol kecepatan Motor DC menggunakan interface arduino uno, dan mengontrolnya harus memakai perhitungan PID

[hamka]

Untuk perhitungan PID dengan labview bisa menggunakan PID and Fuzzy Toolkit, http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/209054, berikut contoh tutorialnya  http://www.ni.com/webcast/1680/en/ dan program examplenya banyak,  bisa diakses di Help >> find Example >> Browse >> Toolkit and Modules >> PID and Fuzzy Logics

Untuk interface dari arduino ke labview, silahkan dibantu master2 arduino yang ada disini

[Mas_Qi]

Untuk menghidupkan Motor Dari labviewnya bagai mana caranya mas hamka ?

[KrisnaWisnu]

agak rancu nih kalimatnya.

"menghidupkan" Motor

Motor hidup via power supply. Jadi tidak perlu LabVIEW

Coba dijelaskan dulu:

1. hardware apa saja yang sudah ada

2. software apa saja yang digunakan

3. diagram hardwarenya itu bagaimana? banyak jenis motor di dunia ini dan setiap motor cara penggunaannya berbeda. Jadi kalau mau dibantu penjelasannya juga harus detail agar yang disini jelas bantunya bagaimana

[bahroel]

Pak Krisna ...

saya mau Nanyak ,,

Udah pernah cobain modbus by PLC twido jnis twdlcae40drf belum ..?

Kalau sudah mohon bimbingannya la pak ,,

Thanks...

Pada 12 Desember 2014 11.09, KrisnaWisnu <web.community@ni.com> menulis:

Community

<https://decibel.ni.com/content/index.jspa> Re: Bagaimana cara membuat

control PID pada motor DC menggunakan interface arduino? created by

KrisnaWisnu <https://decibel.ni.com/content/people/KrisnaWisnu> in *LabVIEW

Team Indonesia* - View the full discussion

<https://decibel.ni.com/content/message/88838#88838>

[Mas_Qi]

Maaf mas Khrisna kalau bahasa saya agak rancu
ini Saya masih newbie soalnya

intinya saya mau tanya tentang bagaimana dan apa saja plot2 yang digunakan di labview untuk Kontrol kecepatan motor menggunakan kontrol PID di labview

Mohon bimbingannya

trima kasih

[KrisnaWisnu]

mas bahroel, buka thread baru. saya bantu. Twido itu ada Modbusnya kan? ya bisa harusnya.

Mas_Qi, iya bertanya tidak apa-apa kok, tapi pastikan sudah mengerjakan "PR"nya dengan riset via google. Jadi pertanyaannya spesifik, tidak general.

Kalau kontrol dalam LabVIEW tidak menggunakan plot, tapi function yang ada di function palette pada block diagram. Kalau mau kontrol kecepatan aja mudah kok.

1. beli motor dulu. ini contohnya http://www.famosastudio.com/micro-dc-geared-motor-back-shaft

2. beli driver dulu. ini contohnya http://www.famosastudio.com/motor-driver-1a-dual-tb6612fng

3. beli hardware yang bisa generate PWM. ini contohnya NI myRIO: http://www.ni.com/myrio/

4. beli encoder, untuk feedback speed. ini contohnya http://www.famosastudio.com/wheel-encoders-dfrobot-3pa-4wd-rovers

ini saya tidak promosi barang ya, saya cuma membagi ilmu dari pengalaman saya. Kalau mau beli merk model lain monggo saja.

Driver dikontrol via PWM menggunakan output dari NI myRIO

Encoder membaca current speed dari motor

Tambahin PID di LabVIEW, woala, selesai.

[Mas_Qi]

Iya mas PR udah saya cari reverensinya

tapi seandainya cuma arduino,driver motor, motor dc, supply aja gimana?

diagram bloknya gimana contohnya mas

trima kasih

[Chandrapzm]

motor DC merek/tipe apa? apakah sudah built in dengan sensor kecepatan motor semacam rotary encoder atau tachometer?

drivernya merek/tipe apa?

untuk mengontrol kecepatan bukankah harus tahu kecepatannya dulu baru dikontrol seandainya belum sesuai dengan kecepatan yang dikehendaki..

[KrisnaWisnu]

loh ini kan sudah ada contohnya mas:

https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-27770

https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-25192