Giúp đỡ nhập hàm Sliding mode contror(smc)-PID

[thanhhiep]

Chào mọi người!!!
Mình mới tiếp xúc với laview nên ko rành mong mọi người giúp đỡ.

mình không biết làm sao để sd hàm Gain với nhau không được.
hình bên dưới là hình mình muốn làm viết trong labview.
mong mọi người giúp đỡ.

[thanh_nhanbk]

Chào bạn ,

Cái này , bạn đang muốn sử dụng labview để thực hiện cho việc mô phỏng 1 quá trình (models).

Trong labview , để làm được thì bạn cần phải tải về 1 bộ tool công cụ gọi là "Control Design and simulation" .

Link download : http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/212942

Khi đó , bạn mới có thể làm được. Có 1 lưu ý cho bạn đó là , nếu muốn sử dụng các hàm mô phỏng thì bạn cần phải tạo 1 vùng làm việc mới .Cách làm như hình :

Sau đó :

Bạn tham khảo code mẫu này của mình thử :

[thanhhiep]

Mô phỏng được, vây sao điều khiển được bạn...
mình mô phỏng được mà mô phỏng thực tế không được.

[thanh_nhanbk]

Mình không hiểu ý câu hỏi của bạn lắm , bạn có thể nói cụ thể hơn được không ???

[thanhhiep]

Bạn biết khối trong màu đỏ ko

[tngan]

Khối đó có tên là Build array. Có chức năng tạo aray . Ví dụ: nếu mỗi đầu vào chỉ có 1 phần tử thì đầu ra sẽ là vector ( mảng 1 chiều).  Nếu mỗi đầu vào là mảng 1 chiều thì đầu ra sẽ là mảng 2 chiều.

p/s: những khối nằm trong mục control design and simulation không thể sử dụng cho real time ( diều khiển thời gian thực).

[thanhhiep]

Cảm ơn bạn đã phản hồi... mình đã tìm ra rồi..
Mình chỉ mô phỏng thôi..