Em sử dụng 1 động cơ DC quay để trượt thang trượt dài 276 inches.
Để chạy hết thanh trượt động cơ dùng 36200 xung đếm. Encoder của e là 100xung/ vòng.Chạy trong vòng 27s.là hết từ đầu tới cuối..
Em sử dụng labVIEW xuất ra chân Analog Output điện áp từ (-3 đến 3v)qua 1 mạch công suất điện áp sẽ thay đổi thành (-24 đến 24v) cho động cơ quay thuận ngịch tùy chỉnh.
Với những thông số trên e muốn điều khiển vị trí của động cơ theo PID thì phải bắt đầu thế nào ạ.
