el 01-07-2015 11:12 AM
Buenas tardes a todos, tengo un proyecto de realizar pero no entiendo mucho de Labview y es en la plataforma en la que me han pedido el proyecto
El proyecto es usar la Daq 6212 como I/O para poder controlar un driver para un motor a pasos.
Esto eh hecho hasta el momento funciona (solo gira en una sola direccion)
pero necesito:
1.- Cambiar la direccion de giro del motor a pasos
2.- Controlar la velocidad del motor a pasos
3.- La cantidad de pasos del motor
Gracias por la ayuda
el 01-08-2015 06:51 PM
hola que tipo de driver utilizas para controlar el motor a pasos?
el 01-09-2015 08:25 AM
Buenos dias
Serial un Microstep driver DM860A de la marca LONGS
el 01-09-2015 09:46 AM
Hola,
Mi recomendación es migrar a una plataforma con el acondicionamiento de señales ya integrado y ahorrarse la parte de protección para la tarjeta. Si el proyecto es académico puede usar plataformas como CompactRIO o myRIO.
Cuando se implementa el control de motores por medio de tarjetas DAQ, como mencione con anterioridad será importante contemplar las etapas de aislamiento-protección para su tarjeta DAQ y dado que ya cuenta con el driver, no tendrá que elaborar la etapa de potencia manualmente.
Adjunto a continuación un par de recursos de ejemplo que le servirán para conocer como otros usuarios han concluido este tipo de proyectos:
Controlling a Stepper Motor Drive for Constant Velocity with a DAQ Device
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-35115
Stepper motor control with labviewand Ni6009 daq. It only needs the integral and derivative constants done by experimentation.
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-16244
Saludos cordiales,
Laura D. Hernández