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双目识别系统

Compute Depth Image.vi

深度图显示有些问题,是校正有问题吗?

10a00cc998a7f4f2e0f9f254b397ba9.png

723f447bbbe572257c27fc68e3a9dde.png

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本人刚接触双目识别系统。

使用Calibrate Stereo Vision System 校正完成后,没有差值信息和深度信息,是我校正方式不对吗? 还是计算深度信息需要设置其他参数?

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rttyynZY95_1-1652061834626.png

Max Projection Error:0.6817

Calibration Quality:097373

Rectification Error: 0.57991

Rectification Quality:0.98871

有没有大佬能帮忙看一下我这个双目校准后的质量怎么样

rttyynZY95_2-1652061993350.png

上面是相机的内外参数

 

计算深度时近处的没法识别,出来的视差图质量很差,

rttyynZY95_3-1652062128410.png

半全局匹配算法的滤波参数如下

rttyynZY95_4-1652062200602.png

远处的稍微有些轮廓

rttyynZY95_5-1652062265575.png

参数和上面一样

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